Сообщение от Cadet

Авто: Sprinter 906 2012 г.в. двигатель OM651 95 кВт Евро 3.

Проблема: слабая тяга, большее 3000 об/мин не набирает.

В моторном висят 4 ошибки:

P026354 Инициализация (обучение) эксплуатационных параметров для цилиндра 1 имеет функциональное нарушение. Калибровка отсутствует.

P026654 Инициализация (обучение) эксплуатационных параметров для цилиндра 2 имеет функциональное нарушение. Калибровка отсутствует.

P026954 Инициализация (обучение) эксплуатационных параметров для цилиндра 3 имеет функциональное нарушение. Калибровка отсутствует.

P027254 Инициализация (обучение) эксплуатационных параметров для цилиндра 4 имеет функциональное нарушение. Калибровка отсутствует.

Это что такое? Как откалибровать/обучить?