Барс 4 Pro нормальный сканер, всё заявленное делает. С грузовиками он конечно вряд ли поможет. Барс может делать и адаптации, и кодирования блоков. Карту покрытия можно посмотреть
здесь. А для перепрошивки/перепрограммирования блоков любой мультимарочный сканер не подходит. Здесь уже программаторы нужный.