Машина 2000-го модельного года. ABS должен читаться сканером через 16-пин под рулём.
Если нет правильного сканера, можно коды читать по лампочке, перемкнув Тс и Е1 в разъёме под капотом, ПРЕДВАРИТЕЛЬНО вынув из него перемычку.
То есть
1. Вынуть перемычку
2. Закоротить Тс и Е1
3. Включить зажигание.