BACHA

Добрый день.
Подскажите, у кого есть мануал по процедуре калибровки системы Airmatic.
Интересует техдок Мерседес. Как связывать высоту по СТАРУ в мм, высоту фактическую по диску колеса и угол по ROMISS?
Вопрос возник после калибровки W164 ML500. Рулеткой по всем колесам почти одинаково (разница 1мм), по СТАРУ разница от -29мм до-31мм, по РОМИСС все углы в допуске. Делал следующим образом:
1. активация в авто режиме
2. вхожу в клибровку, не меняя высоту по датчикам, ввожу данные с РОМИСС и калибрую. Результар по рулетке (от низа диска до арки) в норме.
Интересует момент, надо ли равнять по высоте все колеса, перед вводом углов РОМИССа, а затем делать калибровку?
Поделитесь кто как калибрует? Заранее спасибо.
Хочется увидеть тех док MERSEDEC.