ну мы тогда не заморачивались по поводу сопротивления, надо было просто сделать и поехать, как результат - машина поехала после того как заменили щетки на газелевские, обработав их напильником, и последующего обучения робота через him hds китайский). у меня даже видос сохранился.
----------
https://www.youtube.com/watch?v=YaoCwSFxf5k вот видео по замене щеток актуатора, если надо кому. присутствует ненормативная лексика хД)