http://autoprogs.ru/diagnostika-gruz...a-evro3-12290/
----------
Тут имеются вопросы и ответы на ваш вопрос... а по поводу подводных камней, то их может быть достаточно много в процессе работы с ECM ,и программой управления... пробуйте, стремитесь,учитесь ...удачи