Для работы в "полевых условиях" пользуюсь
DSO QUAD от seed studio
Родной интерфейс конечно ужасен и неудобен, но в него можно загружать сторонние оболочки, и тогда становится легче.
Также можно ставить дополнительные программы, например логический анализатор, что очень удобно.