Был у меня небольшой опыт диагностики ML.
Во время того как я шевелил жгут проводов, который идёт из-под капота к салону, то выбивало море ошибок по всем блокам, приборная панель при этом светилась как новогодняя гирлянда. Вспорол жгут в надежде найти чё-нить позеленевшее или протёртое. Там помимо обычных проводов шло 6 или 7 ВИТЫХ ПАР. Ничего плохого: всё пересмотрел, была малость сыровата изоляция. Ага, собрал всё в кучу как было и уже при последующем шевелении никаких ошибок. Вот вам и надёжная автомобильная CAN связь. Бывает же такое.