Виктор 600

Парни приветствую. Ситуация такая.
volkswagen touareg 2012
После ремонта кузова появились проблемы с рулевой.
Горит ESP с не стираемыми ошибками.
Пытался адаптировать. Не получается.
Может не правильно адаптирую.
Руль висит в -0.1 градусе. Как не крути.
Не известные мне мастера снимали руль и подрулевой барабан.
Боялись что порвут шлейф.
В чем может быть причина?
Я грешу на датчик или шлейф. Руль пока не снимал.

Адрес 03: Электроника тормозной системы Label: 7P0-907-379.clb
Номер блока управления: 7P0 907 379 J HW: 7P0 907 379 A
Компонент и/или версия: MK25A H36 0433
Кодировка: 5B6B13C30B242558DAF8C896D0D6A440F700
Код мастерской: WSC 31414 790 00001
ASAM Dataset: EV_MK25AXT 008001 (VW52)
ROD: EV_ESPMK25A01000.rod
VCID: 448CB009CFB3001DF2-8010
2 Найдены неисправности:

199304 - Датчик угла поворота рулевого колеса
B1168 29 [137] - Недостоверный сигнал
Индикатор неисправности ВКЛ - Подтверждено - протестировано после удаления записей
Стоп-кадр:
Статус неисправности: 00000001
Приоритет неисправности: 2
Частота появления ошибки: 1
Индекс забывания: 237
Пробег: 160908 km
Дата: 2016.03.13
Время: 12:07:49

199182 - Датчик угла поворота рулевого колеса
B1168 04 [137] - Сбой внутренней системы
Индикатор неисправности ВКЛ - Подтверждено - протестировано после удаления записей
Стоп-кадр:
Статус неисправности: 00000001
Приоритет неисправности: 2
Частота появления ошибки: 1
Индекс забывания: 237
Пробег: 160908 km
Дата: 2016.03.13
Время: 12:07:49

__________________
...