Migauto

Всем привет. Может кто сталкивался или сможет что нибудь посоветовать .
Машина W169 2005 год с коробкой автомат CVT .
Проблема : Машина дуркует только на горячую , когда на перекресте стоишь и педаль тормоза держишь при включенной D , толчками начинает прыгать . При резком торможении и резком нажатии на газ , провал и удар в трансмиссию . Если долго педаль тормоза держишь , то потом не реагирует на педаль газа .
При всем одна ошибка 2732 (Недопустимый открытие гидромуфты 'переднего хода ") . В остальном все переключается без рывков , пробег 70 тыс , масло и фильтр поменяны . Пробовал менять гидроблок , но все тоже самое . Может кто подскажет в каком направлении пробовать .
Кто как думает , проблема механического характера или по электронике ?
Есть коробка рабочая , но менять трудоемко и не факт , что поможет , если оставить блок управления старый . Если поменять блок управления , то нужно как я понимаю кодировать , возможно ли это сделать С3 D4 ?
Кто нибудь на форуме может это сделать и сколько это стоит .
За ранее спасибо за помощь , честно сказать достал драндулет.