Сегодня провел тест исполнительных механизмов вот что поимел...
на первой фотке не достигается минимальное заданное значение для закрытого упора, на второй фотке видно что это значение еще и плавает.
На последней максимальные значения
Похоже проблемы с серводвигателем V299 дело еще и в том что находясь около значения 20000 серводвигатель начинает счелкать, как только он уходит с этого значения сразу стихает проверял неоднократно.
Смущает еще и заданные значения адаптации 10000 и 20000 тысяч они сильно отличаются от остальных заданных значений по другим сервомоторам. Корректируются они программно или зашиты в прошивке.
Последний раз редактировалось STAS58; 14.05.2016 в 18:58..
|