а что сканер какие ошибки ? ведь надо от чего то отталкивать
----------
как говорится пошагово искать неисправность
----------
хотя бы номер ошибки
----------
номер ошибки какой ? я извиняюсь но там есть моторчик с щетками щетки стираются и калибровку точно не получится сделать (как вариант) сам лично менял щетки