Можно сбросить крайние положения мотора (механизма) не разбирая его, а потом указать их кнопкой.
Для этого на отсоединённый мотор подать команду ВВЕРХ, подождать пока он остановится, а затем ВНИЗ и тоже подождать.
Только ставить потом мотор на трапецию так, чтобы не пришлось нажимать кнопку управления, нажмёшь - всё сначала...
|