Ситуация такова : имеються не на одной такой машине специфические глюки в работе ESP . На скорости ,при вхождении в поворот (у каждой в свою сторону бывает) система вываливаеться в ошибку по датчику поворота руля. Все электронные узлы на одной машине были заменены : датчик поворота руля ,б/у ,датчик поперечного ускорения-результат "0". Дальше начал думать шо б могло такое быть . Конечно со слов клиента вся ходовая нормальная. Но-нашел одну причину : разбитый подшипник в переднем колесе.Заменили- проблема по вываливанию в аварию ушла,но все ж осталось,что блок в повороте в ту ж самую сторону просто включает антибукс-как будто пробуксовка. В повороте в другую сторону такого нет.Все происходит на скорости примерно 100-110 км/час.На меньшей такого нет...
Датчик поворота руля еще раз менял ,ступицы местами менял (глюк в другую сторону не перешел),датчики (перед) ставил другие-результат "0"...
Мож у кого такое было-и поборол.Только "Рача"-прошу тя : не пиши тут ничего