серега новичек

Доброго времени суток.
Подскажите пожалуйста, кто сталкивался с такой бедой U0002 на транзитах. abs работает, круиз работает, заводится, тянет, но на понели горит esp и не хочет гаснуть с кнопки не выключается. Куда копать, если вроде все работает. Может я чего не догоняю, с esp практически не встречался.