Тут и обсуждать нечего. Наличие шагов подмеченных не влияют на работу одоометра и если б умели считать такой простой алгоритм, то и вопросов глупых не задавали бы.
А так очередной треп делитанта про чудо панели и активные дубли, чудо разработчика гирлянд на новогоднюю елку, а возможно просто шиномонтаж с заменой лампочек.