IL84

По поводу работы XDS предположу следующее:

Кроме XDS есть EDS, которое служит для разгона по поверхности с разным сцеплением, короче облегчает старт, разгон. XDS это уже расширение системы EDS, но включается при более высокой скорости чем EDS. XDS уже учитывает датчик центробежного ускорения, датчик угла поворота руля.

И при городской езде предположу, что срабатывет именно EDS, которая вроде как идет с кодом 1AT (включая комфортный тормозной ассистент, ABS, ASR)

А для включения XDS. как здесь уже писали, необходимо не просто войти, а влететь на приличной скорости, так чтобы ведущее колесо, движущееся по внутреннему радиусу начинало терять сцепление с дорогой в прямом смысле (естественно на доли секунды).