Так она называется Urea - урина => мочевина, двс у Вас dv11 от doosan. У Вас приборная панель с жк экраном?
тут можно найти что такое bosch denotronix
одна из распиновок obd во вложении, распиновок 3 вида, но найти кан от процессора для диагноста вообще не должно быть проблемой и распиновка не нужна.
Если ошибки прочитать то у Вас должна быть кнопочка с нарисованным чек енжин, если она у Вас есть то могу расшифровку ошибок подкинуть.