Вот условия запоминания кодов неисправности (код Р0136)
После входа системы в замкнутый цикл регулирования и 3 мин работы двигателя ЭБУ проверяет напряжение сигнала заднего кислородного датчика. Если в двух циклах вождения напряжение сигнала заднего кислородного датчика не находится в пределах 400–500 мВ, ЭБУ выдает код неисправности и включает контрольную лампу неисправности системы управления двигателем. Данный код указывает на наличие нехарактерных показаний от заднего кислородного датчика или ЭБУ после прогрева двигателя в течение 3 мин.
Какие показания напряжения на датчике?
При отключенном датчике, при подключенном. Может сигнальная цепь на землю или на плюс легла. Или напряжение на накал не поступает. Как Вы определили исправность цепи?