Для начала:
http://trucks.autoreview.ru/archive/2008/05/kamaz/
Возможно Вы имели ввиду под евро-2! Не прокатит! Первый серьезный Тех.осмотр и Вам просто потом, кому вы устроите гемморой, просто сделают опущение матки!
Второе:
http://diantel.ru/openbox/openbox/
У Вас много Камазов! Не проще собрать Котлету 1260, если как вы говорите прошивки у Вас есть, если не область калибровок,то только на столе в boot-моде! Обычным KL-адаптером с отдельным 12 вольтовым питанием!