в BS были две ошибки:
1- 4348- неверный воздушный зазор в датчике частоты вращения заднего левого колеса
2- 4047- ротор на правой передней оси имеет биение
ошибки удалили
обновили WS
межсервисный интервал, вроде больше ничего не делали
----------
неисправность 4348 устранили заменив датчик ABS