Как и обещал докидываю остатки страшного дизеля. Можно посмотреть по ссылке
http://vk.com/video56005853_171304874 Только просьба сильно не смеяться, т.к. пульт управления был собран на базе древнего магнитофона, а покупать блоки питания для запитки модулей ЕСМ не было времени.