дерево блоков прочитал значит работает kline
виснуть может по другим причинам, попробуй DIS
дросель на линиях CAN я вообще убрал
сетевой транс потпилил с низу и опустил на 1мм
https://img-fotki.yandex.ru/get/20/3...9173e_orig.jpg
поставил терморезину для подогрева корпуса процем
https://img-fotki.yandex.ru/get/3811...bdb2a_orig.jpg