obzor

парни, только делали Epica. у них с крузом коробасы одинаковые, лишь по принимаемой мощности различия есть. у тебя скорее 6t30 акпп.
обычным carman scan'ом бьет ошибку общую по коробке P0700, далее P0797 - это соленоид 3 наелся, далее P2714 - это соленоид 1 наелся и P0873 - датчик давления №3 высокое напряжение (напрямую указывает на соленоид 1).
на самом деле ошибки могут быть по разным соленоидам - это не суть. суть в том, что соленоиды со временем загрязняются и начинают подвисать. и в конце концов можете поиметь механическую поломку блока фрикционов и диффов 2-4 передачи. вот это жопа. первое - лопается пружинное кольцо (коробас потихоньку позвякивает, фрикционы 2-4 подгорают), потом приезжает стопорная шайба и вот эта тварь перемалывает все фрикционы, ломает солнце, ну и как повезет дальше.
если с железом все гуд - СРОЧНО меняйте блок соленоидов. может быть даже с электроникой (потом привяжете). блок соленоидов можно купить отдельно от эбу. можно даже отдельно купить соленоиды. но менять нужно ВСЕ 7 штук!
поверьте, 6т30/40/45 и тд - говнокоробки с одинаковыми дефектами, которые GM не исправил ни в первой, ни второй, ни третьей ревизиях. все симптомы одинаковы на всех годах их выпуска. но, нужно признать, эти коробки кормят... как-то так.