Сопли и слюни, и у автора и, и у помощников, - без обид. Нужен осцыл –посмотреть кто куда не шлёт команд по LIN. Нет осцыла – меняем блоки с водительским сиденьем местами – они одинаковые. Только блоки, а не джойстики (джойстики разные по командам в протоколе). Смотрим где что перестало работать, то и лечим. По опыту – умирает lin драйвер в блоке.
