Я так понимаю если стоит N то акп получает (Signal N) если ты переключаешь в положение D то акп получает (Signal D) при этом (Signal N) отсутствует, это есть диагностика MRM, возможно я и ошибаюсь, так как сам не сталкивался с конкретной диагностикой мрм.
Моё мнение, не проще снять мрм с руля и прибить гвоздем туда куда нужно ?, все что мне в голову приходит (не видя ситуацию глазами), Ослик, ардуина и в бой...