Начинающий Диагност!!!

Всем привет!
Спешу к Вам с проблемой, точнее с незнанием что делать, где искать и по какой причине. (Ну как обычно в общем)
Дело в том, что сегодня у меня на ходу 80-120 км/час периодически загоралась на панели лампочка ЕТS, и на приборной панели так же загоралась надпись что то типа" ETS ellectric suport" как то так, при этом машина в этот момент вела себя не понятно, а именно как мне кажется резко тормозила на какие то доли секунды.
Дорожное покрытие было не очень, колдобины, выбояны, и.т.п.
Что это за система, и как она работает фиг знаю, но знаю теперь что она у меня есть.
+ не так давно менял тормоза в круг, диски+колодки+патрубки, может это играет какую роль?
В общем, не приятная ситуация, как ее решить не знаю, помогите кто в курсе.
Спасибо.

W210. E280 4Matic. 1997 год.

WDB2100811X002115