Ошибку- посмотреть бы. Крайнее положение отслеживается безусловно? Не знаю конкретного решения по определению положений для ELV Q5( холла с двумя-несколькими магнитами, потенциометр), но может быть так, что исполнительный механизм, без упора, не видит конкретной точки остановки (пролетает дальше чем нужно) и -пишет ошибки. Блокировку на место. Ошибки долой. Приложить на рабочее место. Тест. В любом случае, ошибки по положению, при исправных датчиках положения, - во внешнем железе( исправность ПО не обсуждается).
|