Сегодня проверил на машине, всё работает. Только вот странно с этими сопротивлениями 9R1 рядом с CAN филтром. Както не замечал проблем при работе по CAN (хотя на месте фитра стоят нулевые сопротивления). Сопротивления поменял на рекомендованные.
Всем спасибо.
