Я смотрел 330, они правда по новее, но и на 300 простой OBD 2-
http://automn.ru/lexus-rx300/lexus-7351-0.html , а на счёт ESP у меня был случай с мерсом 211, сканером AUTOBOSS V-30 (он англо язычный) включили проверку ESP, горит треугольник постоянно, переводили что пишет босс, читали и стирали ланчем, автокомом, самим босом, бесполезно, пишет- активная проверка, включение проверки есть, а выключения нет, говорили, что поможет только стар, на форуме помогли описанием манипуляций из стара, оказалось надо просто проехать, повернуть с включенным ESP, и все ошибки пропали, такчто всякое бывает
[
----------
по RX300- ABS, TRC, VSC есть такой мануал
http://autodata.ru/pdf/4409_info.pdf