Это BDM - то-есть режим отладки , значит соответственно ничего подымать и отпаивать в схеме не нужно , единственное что возможно придётся сделать , так прописать частоту кварца в опциях программатора , соответствующую частоте кварца в исследуемом девайсе.
----------
Обычно рядом с процессором есть на плате конденсатор по питанию ,чаще всего танталовый находим его и припаиваем плюс и минус . Дальше берём две булавки с бусинками на конце , припаиваем к ним reset и BKGD , и аккуратненько ставим их прям на соответствующие выводы процессора , расстояние позволяет лёгким нажатием удерживать иглы одним пальцем. Читаем процессор , делаем с дампом чего-нибудь там , снова ставим иглы - записываем . Перед записью лучше проверить коннект прочитав повторно .
P.S.- втыкай не бойся , как говорится -"волка бояться , в лес не ходить "