если задний привод то еще проще))) пневму не забудь в ки рубануть и в корректоре фар))) сбц и esp можно подружить, просто правильно закодировать блок ме
потом поменяй вин еще в срс он жаловаться будет)))
и напоследок не забудь ВИН БАЛДАРКОЙ СТЕРЕТЬ!!!