Alexo, на сколько я понял, Вы сделали программный фильтр-репитер?
Цитата:
Сообщение от Alexo
Максимально его возможности, что мне удалось вычислить - на 500 Кбитной шине 20 сообщений с периодичностью 3 мс каждое. А в реале на том же Кобальте - около 40 сообщений, из них 20 - с периодичностью 250 мкс!..
|
Не боитесь, что устроите флуд на шине? Но не это главное, На сколько я понял, вы хотите подменять сигналы какого либо из блоков. Так?
Возможно, проще будет данные блок на время перевести в stand-by, если такое имеется (тут я просто мечтаю :), а возможно такое реализовано уже. не обладаю информацией на данную тему.)
Или, Вы хотите брать сигналы с неисправного блока, пропускать их через шлюз и отдавать ответ исправного блока?
Если RTOS - посмотрите в сторону uC/OS II или ChibiOS. Последняя - бесплатная. Можно запустить на STM каком-нибудь с ARM архитектурой.
Цитата:
Сообщение от Alexo
Пока я не лезу в межблочные связи - мне бы разобраться по диагностическому разъему что "бегает"
|
Шина вроде линейная и связывает все блоки. Или я не так Вас понял? Или межблочные связи - это, например, общение двигателя с ABS/ESP?