Чтобы "ковырять" КАН в первую очередь нужно осознать что это в первую очередь ТРАНСПОРТНЫЙ ПРОТОКОЛ в который вживили протокол диагностики, сначала каждый производитель делал свое а потом сперва адаптировали общий KWP2000 а потом чтобы навести порядок трансформировали в UDS . Как для "транспортной шины" каждый производитель делает что хочет и передает что хочет.
|