Менял, но выводы делать пока рано))
На самом деле ощутимый эффект был после включения TSC (Ассистент контроля полосы)
Блок 44 -> Закрытая область-16 (19249) ->Кодирование-07 -> Длинное кодирование -> Байт 0 -> Бит 2-3
Выбрать- (04-Torgue Steep Compensation (TSC) with learned Value active)
А потом стал с "Characteristic curve of steering assistance" баловаться, но улучшений пока не заметил.