Для ELM327BT под андроид есть еще Carista (
http://www.caristaapp.com/ ), правда платная, в декабре было 933 руб. VAG+Toyota/Lexus. Диагностика и кастомизация.
На моей Audi Q5 видит ВСЕ блоки, ошибки по ним, сбрасывает ошибки. Может кое что настраивать (кодировать). Полный список поддерживаемых авто есть на их сайте.