Парни короче проблема такая на родном блоке ABS была плавающая ошибка по датчикам ABS с колес. Датчики все исправны (поменяно 2) сопротивление на всех 560 или 650 не помню, короче рабочие 100%. Вычитал на форумах про АБС помогает пропайка блока. Разрезал, пропаял ошибки остались + появилась чето там с реле, точно не помню, надо pp2000 посмотреть. А так он рабочий и стоит именно по линии "K" в телекодировках. А вот 2 новых блока по линии"К" пишет что компьютер не ответил и все на этом, а по линии "САН" пишет что референс не определен дает делать телекодировку, но больше ничего не дает, не ошибки считать не стереть. И при подключении новых 2х блоков перестает отвечать компьютер ГУРа, соответственно машинка не знает скорость (горит восклицательный знак и STOP) такое было при выходе из строя левого заднего датчика АБС (оказывается с него скорость считывается). Вот я и подумал что замена блока поможет устранить мою пропайку
.