Код неисправности U0102 00: Потеряна связь с модулем управления раздаточной коробкой (TCCM). Такие ошибки я клиентам вообще не показываю, ибо это глюки. Если она не "текущая", то обращать на неё внимание потеря времени.
ГМД42, пишите в личку если чего, а то у нас реально личная переписка в форуме получается. Тут форум всё таки для диагностов.