Да все верно,системе на роботе перед пуском двигателя нужно знать нажал ли ты на тормоз,а определяет она это по цепи стоп сигналов(возможно имелось ввиду проводит самоконтроль системы через них),лампы перегорели цепь разомкнута значит тормоз не нажат(либо противоречия).
|