У меня есть расшифровка ошибок. ДСТ-14 показало так.
С120016 низкое напряжение питания
С121501 отказ в цепи выключателя сигнала торможения
С005129 недостоверный сигнал датчика угла поворота рулевого колеса
Есть ли диагностические карты для поиска неисправности как по ЭСУД
вот пример
http://www.blizniy-svet.ru/wp-conten.../M7.9.7-E3.pdf