к сожалению можно проверить только двигается он или нет. Частенько бывает что он чуть подклинивает и потому если по поведению коробки чувствуется рассинхронизация между командой и исполнением(при этом ошибок по сканеру нет) то лучше step motor менять, благо сейчас хоть и с трудом но можно найти их в продаже
|