Пользуюсь на Нокии под Симбиан прогой OBDScope отсюда
http://obdscope.com/ прога правда платная, но не дорогая, всего 10 евро. Очень удобно в машине по Блютузу смотреть всё в движении. Можно и графиками и записывать и стирать коды. Пробовал тестить Мазду CX-9, Рено Меган, Тойоту Авенсис версо, Крайслер Пасифика, Форд Мондео III, всё бралось.