если коробка ZF 6HP2? тебе не просто прошивка нужна, а новый мехатроник привязать к машине. Честно в бентли не силен, а в Ауди в мехатронике прописывается код иммо.Дергаться эта коробка может из-за дохера причин ( почитай
http://www.zf-service.ru/index.php?page=info&pid=9 )
По безисходки поставьте новую гидравлическую часть, а электронные мозги оставить старые, можешь просто поменять электро клапана или поедь в Москве центр АТ Маи там есть прибор ( это не реклама, я там не работаю) они должны прописать
И вопрос- мехатроник ты собираешся покупать по каталогам Бентли или ZF я думаю разница будет евро 400 минимум