Доброго времени суток.
Проблема в следующем:разгоняем машину до 40км/ч,нажимаем на тормоз-включается abs и работает до полной остановки авто,при этом педаль тормоза отпущена.Что делалось: менялся главный , менялся блок abs, колодки задние сводились-разводились, ошибок нет,в дате скорость всех колес и показания педали адекватные. ESP отключали изменений нет.При отключении питания блока abs тормоза работают нормально.