помнить коды ошибок и не надо, надо пользоваться справочной информацией.
изучать английский технический и правильно переводить это разные вещи
вот вам расшифровка ошибок по оригиналу для МЕ2.8
P2003 Malfunction of secondary air injection(P0410)
P200F (004) G3/4 (Right O2 sensor, before TWC [KAT]) :Open circuit(P0134)
P2082 (004) G3/3 (Left O2 sensor, before TWC [KAT]) :Open circuit(P0154)
а вот вам лямбды