в бачке АдБлюе два нагревателя

соответственно есть два ключа управления этими нагревателями

есть зелёные шунты Dale

есть входы MCU, для определения тока нагрузки

(скажу по секрету- ток для него неглавное ,он , процик, больше любит напряжение

)
есть закон Ома

(он даже в моченагревательном элементе сохранается) U=IR
.. вот как-то так
естественно ,греть небудет сломанный элемент нагревателя, но и ошибки небудет по нагреву
P.S. всякие обманки снаружи блока не помогают, проверено - неработают