Никогда не занимался ремонтом АБС , а тут товарищи попросили помочь разобраться ( на дилера сейчас денег не хватает ) , проблема в следующем : периодически выскакивает ошибка - замыкание ротора и по их словам педаль тормоза немного проваливается . Кто в курсе подскажите , это лечиться , можно перебрать моторчик или только замена целиком ?