Вот тут собака и порыта-видно рычишь на неё -а она боится-можно телефоном поснимать с 4 мегапиксельной камерой тока плату на несколько частей поделить- сколько времени этот прибор уже у тебя? Как я понял cdr + это одноплатник, вот посмотри как фотки парни делали
http://autoprogs.ru/89624-post30.html- -прочесть ветку там много что дельного есть, тебе нужно проверить питание и уровни которые выходят с прибора-сначало питание 5 вольт. Какие инструменты есть- осциллограф- тестер мультиметр- как чинить собираемсz
Получается с частью что идет к компьютеру все нормально- а выходными цепями глюки- начать с проверки уровней на разьеме при 12 вольт и 24 -может релюха какая то залипла- отверткой ручкой её слегка так по релюхам постукать может отлипнет если в этом направлении-качество нормально фоток давай