Доброго времени суток,
подробный ролик ест в у тубсе
http://www.youtube.com/watch?v=wDuCS3ffj_o
ВАЖНО!!! если вы зделали Довнграйд Акторус который был за чипован у вас сразу либо через какоето время вылезит error DTC 14058 - PLD fuel map manipulated.
это происходит из за того что ДАС переливая прошивку восстанавливает вырибленый чип тунерами проткшен.
Будет такой случий пишие поправлю