Сергей 72.00

Всем доброго времени суток!
КИА Венга 2012 г. 1,6 бенз., АКПП. Горит лампа "скользкая дорога". В сканере код С2130 текущий. При перевключении зажигания переходит в сохраненный, через 5 сек. опять в текущий. Не стирается. Стопы горят. Реле ESS менял - ничего не происходит. Реле "Stop Lamp Relay" исправно работает. Плюс постоянный есть, плюс от лягушки есть, масса есть, при нажатии на тормоз - выходят два сигнала (12В) на PCM и ABS (ESP). Нажатие тормоза PCM и ABS "видят". Лягушка исправная (разбирал, прозванивал). Не горит правый стоп. Подкинул вместо лампы контрольку, код не стирается. Фонари все отключал - не помогает.
Кто в теме, подскажите - в чем может быть дело?
Может из-за сгоревшей лампы стоп такая ошибка быть? В описании GDS указано, что этот код связан с системой удержания при трогании на подъеме. Стопы должны загораться когда работает HAC.
Есть еще особенность у машины - заводится без нажатия педали тормоза. Не знаю, связано это с ошибкой?